Séance 6

Rappel:

Pour chaque séance vous devez compléter une feuille de route. A l'issue de la séance, vous devrez:

sauvegarder un exemplaire de la feuille de route dans votre répertoire "Mes Devoirs\EE SI-CIT\Robot",
lorsque la fiche est complète et validée par le professeur, il faudra l'imprimer et la ranger dans votre classeur.

Accès à la feuille de route de la séance: Feuille de route

Ce qui doit être fait durant cette séance:

1- Intégrer la détection d'obstacle (un binôme)

Modifier le programme de détection d'obstacles réalisé en séance 3 afin qu'il puisse être téléchargé dans le robot,
Faire contrôler votre travail par le professeur,
Tester le fonctionnement,
Modifier le programme afin que celui-ci réponde au cahier des charges suivant:

à 10cm de l'obstacle on ralenti à une vitesse 50,
à 5cm de l'obstacle on arrête le robot,
Aide: il faudra créer une variable vitesse afin que ce cahier des charges soit applicable dans tous les cas de déplacement de la voiture,

2- Réaliser le capot de protection de la carte de détection de ligne (un binôme).