Séance 5


Rappel:

Pour chaque séance vous devez compléter une feuille de route. A l'issue de la séance, vous devrez:

    • sauvegarder un exemplaire de la feuille de route dans votre répertoire "Mes Devoirs\EE SI-CIT\Robot",
    • lorsque la fiche est complète et validée par le professeur, il faudra l'imprimer et la ranger dans votre classeur.





Accès à la feuille de route de la séance: Feuille de route


Ce qui doit être fait durant cette séance:


1- Réaliser le programme qui va permettre au robot de suivre la piste de simulation (un binôme).

    • Se rendre au près de la piste de simulation au fond de la salle et faire exécuter le programme réalisé la semaine dernière,
    • Constater les problème de fonctionnement,
    • Analyser le plus précisément possible ces problèmes (Exemple: le robot suit la ligne (les voyants de suivi sont éteints), le robot dépasse la ligne (les voyants de suivi sont allumés) et il n'arrive pas à retrouver la ligne)
    • Essayer de réfléchir à une procédure pour sortir de cette problématique (Exemple: faire reculer le robot en tournant sur sa gauche jusqu'à ce que les deux voyants de suivi soient de nouveau éteints)
    • Modifier le programme et tester de nouveau (plusieurs modifications et ajustements seront certainement nécessaires!!!),
    • Faire valider votre travail par le professeur.


2- Terminer les différentes classes d'équivalence du robot (un binôme),

    • Télécharger les deux maquettes numériques (Chassis et roue arrière),
    • Décompacter la maquette du châssis,
    • Ouvrir l'assemblage "Châssis" dans SolidWorks,
    • Assembler au "châssis", la "carte de suivi de ligne" que vous avez réalisé,
    • Faire contrôler votre travail par le professeur,
    • Assembler au "châssis", le "support de roue", que vous avez réalisé,
    • Faire contrôler votre travail par le professeur,


3- Réaliser l'assemblage du RobotCourrier (un binôme),

    • Sous SolidWorks, créer un nouvel assemblage,
    • Insérer l'assemblage "Châssis",
    • Insérer les roues arrière et les assembler au châssis,
    • Faire contrôler votre travail par le professeur,
    • Insérer la roue jockey et l'assembler,
    • Faire contrôler votre travail par le professeur,



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