Capot

  1. Mise en situation: compte tenu de la forme avant de notre RobotCourrier, la carte de détection de ligne est très largement exposée aux obstacles. Nous allons devoir réaliser une protection pour cette zone (repérée en vert sur la photo ci-dessous)

  1.  Démarche proposée:
    • Analyse du cahier des charges,
    • Recherche de plusieurs solutions à la problématique,
    • Proposition d'une réalisation sous forme de dessin à main levée,
    • Réalisation de la pièce sous SolidWorks,
    • Réalisation du prototype à l'aide de l'imprimante 3D,
    • Assemblage et tests sur la VillonCar,
    • Validation.


  1. Cahier des charges fonctionnel:
    • FP1: Protéger la carte module suiveur de ligne d'un obstacle avant,
    • FC1: S'adapter et se fixer sur le châssis (Solution technologique envisagée: Fixation à l'aide de deux vis),
    • FC2: Permettre de supporter le logo de l'équipe,
    • FC3: Avoir une forme aérodynamique,
    • FC4: Être esthétique,
    • FC5: Être le plus léger possible (on utilisera le matériau: ABS),
    • FC6: Ne pas gêner le fonctionnement (capteurs à Ultra-sons, capteurs ligne, roulage du véhicule...).

 


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