Séance 4


Rappel:

Pour chaque séance vous devez compléter une feuille de route. A l'issue de la séance, vous devrez:

    • sauvegarder un exemplaire de la feuille de route dans votre répertoire "Mes Devoirs\EE SI-CIT\Robot",
    • lorsque la fiche est complète et validée par le professeur, il faudra l'imprimer et la ranger dans votre classeur.





Accès à la feuille de route de la séance: Feuille de route


Ce qui doit être fait durant cette séance:


1- Réaliser le programme qui va permettre au robot de suivre la piste d'essai (un binôme).

    • En utilisant le programme démarré la semaine dernière, compléter le programme afin que le robot puisse effectuer un tour complet de la piste d'essai sans erreur,
    • Intégrer au programme la partie détection d'obstacle,
    • Vérifier le fonctionnement attendu du robot,
    • Faire valider votre travail par le professeur.
    • Faire évoluer ensuite le robot sur la piste de simulation,
    • Repérer les anomalies de fonctionnement,
    • Proposer des modifications,
    • Tester...
    • Faire valider votre travail par le professeur.


2- Réaliser la maquette numérique de la roue avant du robot (un binôme).

Mise en situation

Notre bureau d'étude à décider de changer la roue jockey de notre RobotCourrier:

Ancien modèle

Nouveau modèle


    • Réaliser au brouillon, un croquis de chacune des pièces suivantes (ne pas oublier les dimensions):
      • roue,
      • support de roue,
      • carte suivi de ligne,


Roue Jokey

Support de roue

Carte de suivi de ligne


L'utilisation du croquis, ou de la perspective (mieux adaptée aux volumes) peut être un plus!

    • Faire valider votre travail par le professeur,
    • Proposer un ordre de réalisation des quatre pièces sous SolidWorks,
    • Faire valider votre travail par le professeur,
    • Réaliser les trois pièces sous SolidWorks,
    • Faire valider votre travail par le professeur.



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