Séance 3

Rappel:

Pour chaque séance vous devez compléter une feuille de route. A l'issue de la séance, vous devrez:

sauvegarder un exemplaire de la feuille de route dans votre répertoire "Mes Devoirs\EE SI-CIT\Robot",
lorsque la fiche est complète et validée par le professeur, il faudra l'imprimer et la ranger dans votre classeur.

Accès à la feuille de route de la séance: Feuille de route

Ce qui doit être fait durant cette séance:

1- Découvrir la piste d'essai en groupe.

2- Analyser le fonctionnement du capteur de suivi de ligne (un binôme):

A partir de la table de vérité donnée ci-dessous, compléter le fonctionnement attendu du robot,
Compléter le programme de test de la feuille de route,
Tester le fonctionnement sur le robot,
Conclure et modifier le programme si nécessaire.
Faire valider votre travail par le professeur.

Table de vérité du capteur de suivi de ligne:

3- Analyser le fonctionnement du capteur de proximité (l'autre binôme):

4- Pour aller plus loin (en binôme):

Suivre ce lien afin de se remémorer la notion d'organigramme,
Commenter les différentes étapes de l'organigramme de la feuille de route en entourant les différentes structures (boucles, conditions,...),
Demander l'organigramme à réaliser avec l'outil en ligne http://www.draw.io à votre professeur,
Faire valider votre travail par le professeur.